docs(action): add document for action

doc/action/action-infrastructure.md

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+# 行动基础设施
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+本文是 Partner 行动基础设施文档索引。行动基础设施位于 `ActionExecutor / ActionCore` 之下，负责把已经完成参数填充的 `MetaAction` 路由到对应运行通道，并为本地 action、外部 MCP、命令执行和行动描述信息提供底层支撑。
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+```text
+ActionExecutor
+  ↓
+RunnerClient
+  ↓
+MCP / BUILTIN / ORIGIN
+  ↓
+ExecutionPolicy / CommandExecutionService / OriginExecutionService
+```
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+## 定位
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+行动基础设施负责把“结构化行动单元”转换成真实执行。
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+它主要处理：
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+- `MetaAction` 的提交与结果写回。
+- 不同 `MetaAction.Type` 的执行路由。
+- 内部能力与外部 MCP 能力的接入。
+- 命令执行前的策略包装。
+- 本地 action 文件的执行。
+- 临时行动与持久化行动的序列化入口。
+- `MetaActionInfo` 的描述生成与覆写。
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+本文只保留总览和目录；细节拆分到以下文档。
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+## 目录
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+- [`infra/runner-client.md`](infra/runner-client.md)：说明 `RunnerClient`、`LocalRunnerClient` 以及 `MCP` / `BUILTIN` / `ORIGIN` 三类执行路由。
+- [`infra/execution-policy.md`](infra/execution-policy.md)：说明执行策略如何把原始命令包装为 `WrappedLaunchSpec`，以及 `direct` / `bwrap` provider 的职责。
+- [`infra/command-execution-service.md`](infra/command-execution-service.md)：说明一次性命令、持久命令、`CommandSession` 和 `Result` 的处理方式。
+- [`infra/meta-action-info.md`](infra/meta-action-info.md)：说明 `MetaActionInfo` 的来源、描述覆写和在行动系统中的生效位置。